工控網(wǎng)首頁
>

應(yīng)用設(shè)計

>

基于ARM的Cortex—M3架構(gòu)

基于ARM的Cortex—M3架構(gòu)

2016/10/20 9:56:42

1 硬件架構(gòu)

以STM32F103為主控芯片,主要包含了5個外圍電路模塊:實時時鐘、模數(shù)處理、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)傳輸和界面顯示。模數(shù)處理是A/D模塊加預(yù)處理電路,數(shù)據(jù)存儲采用一片2  MB SPI Flash,數(shù)據(jù)傳輸采用CAN接口和RS232接口,顯示屏是4.3寸。如圖1所示,為設(shè)備的硬件架構(gòu)圖。

基于CAN總線的嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺設(shè)計

系統(tǒng)采用的

是ST公司推出的基于Cortex—M3內(nèi)核的32位ARM芯片系列。本系統(tǒng)選用的STM32F103ZET6屬于該系列的高容量芯片,片內(nèi)Flash容量為512  KB,片內(nèi)SRAM容量為64  KB,主頻為72MHz。具備完整的FSMC總線、26位地址線和16位數(shù)據(jù)寬度。系統(tǒng)的顯示屏為翰彩4.3寸TFT液晶屏,分辨率為640×480,貼一塊電阻式觸摸屏。顯示屏驅(qū)動模塊是SSD1963,采用了16位(5位紅色、6位綠色、5位藍色)64K接口模式,由FSMC數(shù)據(jù)接口連接控制。觸摸屏芯片為ADS7843,它輸入觸摸屏四路電壓,用SPI通信輸出觸摸點位置信息。圖2是LCD接口電路。

基于CAN總線的嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺設(shè)計

CAN總線協(xié)議的高可靠性使其在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用。STM32F103的CAN總線單元支持協(xié)議2.0A和2.0B;選用的CAN收發(fā)器是TJA1050,在CAN協(xié)議控制器和物理總線之間起到接口作用,設(shè)計120  Ω的終端匹配電阻以適應(yīng)不同的CAN總線網(wǎng)絡(luò)。CAN模塊的接口電路如圖3所示。

基于CAN總線的嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺設(shè)計

2 軟件設(shè)計

2.1 整體架構(gòu)

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的第一步在于清晰地劃分任務(wù),設(shè)定優(yōu)先級,根據(jù)任務(wù)的執(zhí)行情況調(diào)度系統(tǒng)資源。如圖4所示,μC/OS是系統(tǒng)的總調(diào)度,之上有6個主要的任務(wù),它們分別對應(yīng)硬件架構(gòu)中的模塊,運行整個程序。

基于CAN總線的嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺設(shè)計

每個任務(wù)分配不同的優(yōu)先級和啟動方式,有周期性啟動、信號量驅(qū)動兩種方式。顯示功能由μCGUI驅(qū)動,F(xiàn)AT32文件由FatFs管理。任務(wù)劃分及資源如表1所列。

基于CAN總線的嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺設(shè)計

劃分任務(wù)之后,先實現(xiàn)板級支持包,再對通信協(xié)議進行設(shè)計,然后繪制整個μCGUI的界面。

2.2 板級支持包

板級支持包是指在單板上實現(xiàn)全部基礎(chǔ)功能,例如時鐘管理、掉電備份、串口、CAN總線通信、A/D采樣以及顯示任務(wù)的fsmc接口、驅(qū)動優(yōu)盤的SPI接口等。利用ST公司提供的標準化庫函數(shù),調(diào)用庫函數(shù)進行初始化,配置模塊參數(shù),在使用時根據(jù)需要調(diào)用函數(shù)或在中斷進行,完成后封裝成一個Lib庫文件使用。

在系統(tǒng)中斷里設(shè)置:①CAN中斷,用于快速反映CAN口信息;②USART接收中斷,用于接收串口信息;③RTC中斷,用于實時時鐘中斷;④USB有兩個中斷,用于USB端口的收發(fā)設(shè)置。板級支持包的函數(shù)如圖5所示。

全系統(tǒng)的參數(shù)如下:A/D總線模塊采樣率為1 kHz,最高為5 kHz,通道數(shù)8個,可以拓展到16通道。串口速率為115  200,數(shù)據(jù)位為8位,無校驗。CAN用CAN-1口,設(shè)置為500 kbps、250 kbps、100kbps、50 kbps的4檔速率,擴展ID形式。

初始化單板需進行時鐘校正,存儲正確的時間。單板掉電之后用電池工作,存入備份寄存器,上電再取時間參數(shù)(即秒的數(shù)量),換算成對應(yīng)的日期和時間。顯示模塊采用FSMC并行接口控制,實現(xiàn)在屏幕上畫出單個點、單條直線等基本繪圖功能,就能提供接口給μC總線GUI使用。

2.3 CAN總線通信協(xié)議

本設(shè)計采用CAN總線協(xié)議,用狀態(tài)機進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換,在具體的指令驅(qū)動下實現(xiàn)從握手到傳輸數(shù)據(jù)的過程。圖6是CAN總線通信的狀態(tài)機。

基于CAN總線的嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺設(shè)計

CAN總線通信指令是英文單詞縮寫用ASCII碼表示的結(jié)果。在本設(shè)計中,有一個主節(jié)點和3個從節(jié)點。主節(jié)點和從節(jié)點對應(yīng)的指令應(yīng)答方式如圖7所示。初始化時,主節(jié)點在發(fā)出“TEST”指令后,從節(jié)點回復(fù)“ALOK”,表示從節(jié)點收到指令,工作正常。1號和2號從節(jié)點負責測量溫度、濕度和壓力。主節(jié)點發(fā)送“NEED”指令,從節(jié)點1號和2號回復(fù)溫度、濕度數(shù)值給主節(jié)點,格式是對應(yīng)的“指令+數(shù)據(jù)”。主節(jié)點根據(jù)ID與指令,判斷數(shù)據(jù)正確性,及時顯示在屏幕上。

基于CAN總線的嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺設(shè)計

采樣時,主節(jié)點在指令的驅(qū)動下,切換不同狀態(tài)。主節(jié)點發(fā)送預(yù)備指令,確認從節(jié)點準備好之后,再發(fā)出采樣開始的“SMPL”命令,從節(jié)點收到指令后,啟動采樣,完成后回復(fù)“GOGO”指令。從節(jié)點在采樣結(jié)束后再回復(fù),是為了減少采樣啟動的延時。主節(jié)點進入接收數(shù)據(jù)的狀態(tài),發(fā)送傳輸數(shù)據(jù)指令“DATA”,從節(jié)點先用“LENS”指令告訴主節(jié)點,本次采樣長度是多少,便于主節(jié)點在接收數(shù)據(jù)的時候統(tǒng)計,是否接收到了數(shù)量正確的數(shù)據(jù)。從節(jié)點開始發(fā)送數(shù)據(jù),最后發(fā)送“ENDD”指令,告訴主節(jié)點數(shù)據(jù)傳送結(jié)束。主節(jié)點的數(shù)據(jù)標識清空,回到初始狀態(tài)。這樣完成了一輪數(shù)據(jù)采樣、發(fā)送過程。

2.4 μC/OS嵌入式操作系統(tǒng)

首先,已經(jīng)將板級支持包編寫完畢,而嵌入式系統(tǒng)首先是單板運行,其次是將底層軟件用任務(wù)的方式重新編寫。在單板運行嵌入式系統(tǒng)就是移植的過程,主要有:

①定義常量的值,聲明數(shù)據(jù)類型、堆棧參數(shù);

②編寫堆棧初始化參數(shù);

③編寫任務(wù)切換的函數(shù),還有在中斷函數(shù)中提供時鐘中斷,即給操作系統(tǒng)時鐘使用。

移植完成之后,進行任務(wù)的編寫。分配給7個任務(wù)不同的優(yōu)先級、堆棧資源和運行方式。其中,App_TaskStart是全部任務(wù)的起始點,優(yōu)先級最高,由這個任務(wù)來建立其他任務(wù),并且啟動統(tǒng)計任務(wù)。App_TaskCreate建立了其他所有的任務(wù)。AppTaskUSerIF任務(wù)實現(xiàn)用戶界面,Task_CAN任務(wù)實現(xiàn)CAN報文接收,Task_FatFileWR任務(wù)實現(xiàn)FatFs文件讀寫,AppTaskKbd任務(wù)實現(xiàn)觸摸驅(qū)動,Clock_Update任務(wù)實現(xiàn)秒更新。

任務(wù)的周期性啟動在建立任務(wù)時確定,例如AppTaskUserIF任務(wù)始終在運行,采用WM_Exec函數(shù)做界面更新。AppTaskKbd是10  ms周期讀取觸摸坐標,實現(xiàn)繪制鼠標箭頭和觸控功能。

信號量是在所有任務(wù)建立之前建立。CAN_MBOX是采用OSMboxCreate建立的郵箱信號量,能夠傳送CAN接收中斷的消息以啟動CAN任務(wù),F(xiàn)LAGRECORD是OSFlagCreate建立的多值信號量,能置位4位,啟動文件讀寫任務(wù)。ClocK_SEM是OSSemCreate建立的二值信號量,專門用于秒更新中斷的信號量。

CAN_MBOX=OSMboxCreate((void*)0);

//建立CAN接收任務(wù)的消息郵箱

FLAGRECORD=OSFlagCreate(0,err);

//建立記錄文件的開關(guān)量

Clock_SEM=OSSemCreate(1);

//建立秒更新中斷的信號量

在運行μC/OS之后,還可以在os_cfg.h函數(shù)中關(guān)閉OS不需要的功能模塊,以達到裁減系統(tǒng)、節(jié)約內(nèi)存空間的目的。

2.5 μC/GUI顯示界面

需要先移植,再設(shè)計界面。移植過程可以參考其他文獻。設(shè)計界面分成兩步:第一步是寫軟件框架,第二步是設(shè)計具體界面。每一個對話框都是用創(chuàng)建函數(shù)建立,創(chuàng)建函數(shù)會調(diào)用事先定義的資源,包括控件的形式、位置、大小、初始化值等,對話框還指定了相應(yīng)的回調(diào)函數(shù),通過回調(diào)函數(shù)操作對話框的行為,完成初始化、繪制、按鈕響應(yīng)等。代碼如下:

基于CAN總線的嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺設(shè)計
基于CAN總線的嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺設(shè)計

值得注意的是,建立對話框有兩種函數(shù),即阻塞型和非阻塞型。采用非阻塞型的對話框才能在多對話框的操作中實現(xiàn)同步更新。不然,當前對話框使能就會阻塞顯示其他對話框。

GUI_CreateDialogBox(); //非阻塞型

GUI_ExecDialogBox(); //阻塞型

界面設(shè)計的細化繪制工作集中在:①初始化時,控件資源決定了界面的布置和美觀;②在回調(diào)函數(shù)中,按鈕響應(yīng)函數(shù)決定了對話框完成任務(wù)的流程。圖8所示是主節(jié)點運行界面的主對話框。

基于CAN總線的嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺設(shè)計

2.6 適配從節(jié)點

按照主節(jié)點的界面和狀態(tài)機,修改程序以適配從節(jié)點監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)的任務(wù)需求。目前設(shè)計了3種從節(jié)點:一是采集溫度和濕度;二是采集壓力;三是標準數(shù)據(jù)采集及傳輸。從節(jié)點的程序結(jié)構(gòu)和主節(jié)點是一致的,需要修改的地方有:

CAN總線通信協(xié)議采用的是從節(jié)點的應(yīng)答指令和狀態(tài)機;

②顯示界面的資源與布置需修改。對不需要的任務(wù)做屏蔽,節(jié)省資源和空間。

圖9所示為第三個從節(jié)點的界面。

基于CAN總線的嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺設(shè)計

3 系統(tǒng)應(yīng)用

通過總線方式將一個主節(jié)點和三個從節(jié)點連接。主節(jié)點選擇500  kbps的波特率,收到從節(jié)點發(fā)來的狀態(tài)確認良好的消息,主節(jié)點的當前狀態(tài)顯示塊從黃色變成綠色。從節(jié)點1和節(jié)點2選擇數(shù)據(jù)發(fā)送間隔,按下傳輸按鈕,將溫度、濕度及壓力數(shù)值傳送給主節(jié)點顯示。

采樣測試中,在需要采集的時刻單擊主節(jié)點按鈕,從節(jié)點開始采樣,進度條運行。點擊“Transfer”按鈕后,從節(jié)點和主節(jié)點的傳輸進度條走動一致,完成傳輸后又恢復(fù)

了初值。說明正常完成數(shù)據(jù)采集、傳輸?shù)倪^程,發(fā)送的數(shù)據(jù)被完整接收。

接收完數(shù)據(jù),主節(jié)點通過USB線連接電腦,就顯示為一個U盤,其中txt文件是接收的采樣數(shù)據(jù),文件名為記錄的實時日期和時間。

結(jié)語

本文設(shè)計的基于總線的嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控平臺具有主、從節(jié)點的分層次結(jié)構(gòu)。總線結(jié)構(gòu)可靠性高,使用數(shù)量多。從節(jié)點多種模式能夠適應(yīng)豐富的設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)控,且每個節(jié)點的界面具有交互性。嵌入式系統(tǒng)提供了很好的平臺,便于拓展任務(wù),本監(jiān)控平臺具有很強的實用價值。

實驗室中關(guān)鍵設(shè)備的信息需要及時采集、反饋到主控室中,又因為設(shè)備類型多,促使設(shè)計者開發(fā)主節(jié)點、從節(jié)點的結(jié)構(gòu),總線通信的監(jiān)測平臺。同時,平臺的用戶界面需具有二次開發(fā)能力。因此,本文設(shè)計了一種設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測平臺。

文章轉(zhuǎn)載至:電子網(wǎng)

投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

新大陸自動識別精彩亮相2024華南國際工業(yè)博覽會

派拓網(wǎng)絡(luò)被Forrester評為XDR領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者

智能工控,存儲強基 | 海康威視帶來精彩主題演講

展會|Lubeworks路博流體供料系統(tǒng)精彩亮相AMTS展會

中國聯(lián)通首個量子通信產(chǎn)品“量子密信”亮相!